Giải pháp cảnh báo tránh va chạm dựa trên dữ liệu môi trường và đặc điểm điều khiển phương tiện.
Solutions on collision avoidance based on environmental data and vehicle control characteristics
Abstract
Trong quá trình chuyển động của phương tiện khi tham giao thông thì
các yếu tố cần được xét đến là các tính năng an toàn để tạo nên sự thoải mái cho
người ngồi trên xe. Trong bài báo này, với việc phân tích mối quan hệ giữa thời
gian tránh va chạm (TTC) kết hợp với dữ liệu thông tin môi trường, cùng với các
thông số dựa trên đặc điểm của người điều khiển phương tiện, từ đó đề xuất giải
pháp mô hình cảnh báo tránh va chạm cho phương tiện. Đặc điểm của mô hình
cảnh báo tránh va chạm này có thể thích ứng với nhiều điều kiện điều khiển
phương tiện khác nhau và đưa ra ngưỡng cảnh báo thích hợp. Kết quả mô phòng
được thực hiện trong môi trường mô phỏng Matlap để chứng minh giải pháp đề
xuất hoạt động hiệu quả với những điểm tối ưu như những giảm thiểu rủi ra va
chạm và cải thiện mức độ an toàn khi điều khiển phương tiện.